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        kuka機器人要如何調試編程呢?

        更新時間:2019-06-13 點擊數:10097

          kuka機器人要如何調試編程呢?根據Kuka庫卡機器人維修廠家的小編所了解,KUKA的機器人編程語言簡稱KRL,是一種類似C語言的文本型語言,由.SRC和.DAT組成,如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經驗的話,非常容易上手,但是由于其獨特性,也有其自身的特點,表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上,同時,系統內建函數也是非常重要的語言功能,控制器軟件選項這是KUKA獨特的地方,裸機只提供了基本的機器人功能,如果要實現復雜的功能,就需要安裝相應的軟件選項包,軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。

          有的軟件包免費,大部分軟件包則需要掏錢購買。比如,在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安裝EthernetKRL這個軟件包才能實現。



          KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio,KUKA有一種桌面軟件叫做OfficeLite。從KRC4起,OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的,KUKA不提供試用版,同時OfficeLite需要有單機版或網絡版許可才可使用,OfficeLite可以完成程序邏輯的調試,對于機器人動作節拍的仿真,則需要SimPro相配合。開

          關于KUKA的開發,包括兩方面,一方面是KRL本身的封裝應用,另一方面則是應用程序的開發,如果你會C#,那么開發應用程序將會更加得心應手。

          以上就是關于kuka機器人要如何調試編程的全部內容,如果還有什么不懂得地方可以與我們的客服溝通,我們竭誠為您服務。

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