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        如何判斷ABB機器人的性能好壞呢?

        更新時間:2019-06-11 點擊數:1294

          如何判斷ABB機器人的性能好壞呢?ABB機器人編程調試的小編認為,衡量ABB機器人伺服電機起動性能的好壞,應從以下幾個方面考慮。

          1、起動電流應盡也許小,因大的起動電流是晦氣的,首要危害是:

          (1)使線路發作很大的電壓降,致使ABB機器人伺服電機的輸入電壓下降太多,一起還要影響同一線路上別的負載的正常作業。

          (2)使ABB機器人伺服電機繞組銅耗過大,發熱嚴峻。頻頻起動,將進一步加快ABB機器人伺服電機絕緣介質的老化。

          (3)繞組端部受電磁力沖擊,有發作變形的也許。



          2、起動轉速起動過程中,轉速應盡也許滑潤上升。

          3、削減耗費起動過程中耗費的電功率應盡也許小。

          4、起動辦法及設備起動辦法應簡便、牢靠;起動設備應簡略、經濟、簡單保護。

          5、起動轉矩應盡量發作足夠大的起動轉矩,異步ABB機器人伺服電機起動時,起動電流很大,但起動轉矩并不太大,由于起動時,s=1,雖然I2很大,由于cosφ2很低,所以得不到很大的起動轉矩。

          以上就是關于如何判斷ABB機器人的性能好壞呢的全部內容,如果還有什么不懂得地方可以與我們的客服溝通,我們竭誠為您服務。

          本文由ABB機器人編程調試整理,本文觀點與本站無關。


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