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　　如何判斷ABB機器人的性能好壞呢?ABB機器人編程調試的小編認為，衡量ABB機器人伺服電機起動性能的好壞，應從以下幾個方面考慮。

　　1、起動電流應盡也許小，因大的起動電流是晦氣的，首要危害是：

　　(1)使線路發作很大的電壓降，致使ABB機器人伺服電機的輸入電壓下降太多，一起還要影響同一線路上別的負載的正常作業。

　　(2)使ABB機器人伺服電機繞組銅耗過大，發熱嚴峻。頻頻起動，將進一步加快ABB機器人伺服電機絕緣介質的老化。

　　(3)繞組端部受電磁力沖擊，有發作變形的也許。

　　2、起動轉速起動過程中，轉速應盡也許滑潤上升。

　　3、削減耗費起動過程中耗費的電功率應盡也許小。

　　4、起動辦法及設備起動辦法應簡便、牢靠;起動設備應簡略、經濟、簡單保護。

　　5、起動轉矩應盡量發作足夠大的起動轉矩，異步ABB機器人伺服電機起動時，起動電流很大，但起動轉矩并不太大，由于起動時，s=1，雖然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起動轉矩。

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