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        Kuka庫卡機器人機器人是如何校正的呢?

        更新時間:2019-06-06 點擊數:4034

          Kuka庫卡機器人在運輸過程中有時會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失或者在更換電機、RDC后也會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失,這時就需要專用的工具對Kuka庫卡機器人軸進行零點校準,那么Kuka庫卡機器人機器人是如何校正的呢?下面就由機器人編程調試廠家的技術人員為大家講解一下,希望能對您有所幫助。

          1、T1模式,無選擇程序,程序啟動鍵正常,Kuka庫卡機器人各軸到達零點附近位置。

          2、將EMD按照說明書進行連接,Kuka庫卡機器人為X32并用設備尾部將蓋子擰開并將設備擰到預定位置。



          3、點擊示教器主菜單鍵,選擇投入運行-調整-EMD-標準-執行零點標定,然后與EMD連接,在零點標定區域內的EMD都為綠色,可以進行校正,如果下邊為紅色,則代表EMD未在零點標定區域內,這是則需要手動移動Kuka庫卡機器人單軸到指定位置。

          4、伺服上電,點擊校正,按下程序啟動鍵,直到校正完成。

          以上就是關于Kuka庫卡機器人機器人是如何校正的呢的全部內容,如果還有什么不懂得地方可以與我們的客服溝通,我們竭誠為您服務。

          本文由機器人編程調試整理,本文觀點與本站無關。


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